植桂書室建於1899年以前，由聚居於八鄉的黎氏族人黎金泰所建，屬香港典型的中國傳統書室。黎族早於數百年前已在八鄉一帶定居，據族譜所載，黎族二世祖黎忠卿於宋朝期間從江西遷往廣東新會，及後族人曾於東莞和錦田一帶定居，明朝期間由十三世祖黎會雲率族人於現時的上村開基立村。
植桂書室原為教育村中子弟而建，自1930年代開始也作祭祖用途。植桂書室曾於二次世界大戰時停辦，戰後重開並易名為「永興學校」，為學生提供現代教育。書室後來改作幼稚園，但已於數十年前停辦。植桂書室也是村民舉行會議和傳統儀式的場所，如春秋二祭和婚嫁喜事等。
植桂書室屬兩進一天井的清代傳統建築。書室正面以花崗石塊和青磚築砌，屋頂簷下是雕刻精美的斗拱、駝峰和花崗石支柱。前進屋脊飾有以「鯉躍龍門」為題的灰塑，另書室內的駝峰和封檐板皆刻有中國傳統的民間故事和吉祥圖案，雕刻巧手精緻。書室後進明間置有精美的木製神龕，供奉黎氏歷代祖先神位。
書室的獨特之處是保存了大量原有的建築構件，例如建築物內外的精美木刻、屋脊和山牆上生動的灰塑，以及書室栩栩如生的壁畫，據說皆自書室建成後一直未有重新上彩或翻新，這使植桂書室成為元朗區現存最具文物價值的傳統書室之一。
植桂書室因日久失修而顯得十分破舊，為使這座具價值的歷史建築物得以繼續保存，古物古蹟辦事處將會為書室展開全面的修復工程，現正為書室進行全面的修復研究和測繪紀錄。植桂書室修復工程正在進行，預計於2010年初竣工。該建築物將於修復工程完竣後開放給市民參觀。