麻笏圍於清乾隆年間（一七三六至一七九五年）由鄧氏族人所建，是龍躍頭著名的五圍六村之一。龍躍頭鄧族由錦田鄧族分支而來，據鄧族族譜記載，龍躍頭先祖乃南宋皇姑的長子，因此皇姑的神位仍供奉於龍躍頭主祠松嶺鄧公祠之內。麻笏圍原本四周建有磚牆，四角則建有更樓，但現時大部分圍牆及四個更樓已遭拆卸，只留下這極具歷史價值之門樓。門樓上刻有「鬱」字樣，寓意春生長茂盛之地。門樓於一九九四年被列為法定古蹟，由政府斥資重修。
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