龍躍頭鄧族於十三世紀由錦田移居此區，先後建立了「五圍六村」，老圍便是五圍中最早建立的圍村。老圍四周築有圍牆。原先的圍門是北向，但由於風水理由，圍門被改建為東向。老圍雖曾經歷多次改建，但其原本的圍牆結構和圍村布局仍保存得頗為完整。
老圍部分圍牆於一九九一年由北區政務處撥款維修。老圍門樓及圍牆於一九九七年一月三十一日被列為法定古蹟，同年年初隨即展開全面修復工程，工程由古物古蹟辦事處及建築署古蹟復修組監督，於翌年完成。
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