想親睹香港難得一見的水上棚屋，便要前往大嶼山西北端的大澳漁村。世代以來都有蜑民聚居於此，蜑民認為居住在平實的土地上缺乏安全感，遂在潮汐漲退的海床上以木材搭蓋房屋。
從梅窩或東涌搭乘公車，只需約一小時的車程，便可抵達大澳漁村。大澳的村落被一條河道分隔，河堤兩旁盡是百多年前由漁民蓋搭的棚屋。棚屋建於豎立在水面的木柱上，戶戶相連，漁民多以舢舨出入，純樸的漁村風貌，為大澳漁村帶來「東方威尼斯」的美譽。大澳的居民約有5,500人，大部分是以捕魚為生的客家人。
大澳曾是香港的主要漁港和駐軍鄉鎮，也是百年來的漁鹽業重地；今天的大澳已成了一條寧靜的小漁村，而當地醃製的鹹魚和蝦醬，風味極佳。
這條充滿水鄉風情的漁村，也是業餘攝影家的天堂。從前村民都以繩纜運作的「橫水渡」(又稱「繩橋」)渡河，這條擁有逾86年歷史的橫水渡，現已被橫跨在小河道上的新吊橋取代。
關帝古廟
在大澳街市街的盡頭右轉便是關帝古廟。關帝古廟建於明朝弘治年間 (1488 –1505年)，主祀代表「忠義」和「武略」的關聖帝君(即「關帝」或「關公」)，在現實生活中，關公最廣為人知的是其忠孝節義，以及據說能為其跟隨者治邪驅鬼。廟內還有關帝和劉備坐騎的雕像，神壇處又有華陀和財神的畫像。關帝古廟對開的海灣上豎立着一塊石碑，立於1902年，標誌中國和香港的分界線，也是大嶼山現存的兩塊石碑之一。
楊侯古廟
楊侯古廟建於1699年，廟裏安放了一個鑄於清康熙38年（1699年）的大鐘，是大澳香火最鼎盛的廟宇，被大澳村民認為是風水極佳之地。楊侯古廟主祀侯王，侯王全名楊亮節，是晚宋時期(約1270年一位地方官員，宋朝最後一位皇帝宋帝昺逃難至香港時，忠心的侯王曾竭力護主。
前大澳警署
前大澳警署建於1902年，是兩層高的西式建築，聳立在大澳小輪碼頭旁邊的小山丘上，是新界區最早期建成的警署之一。
(活化工程進行至2011年底，期間不對外開放。)
土產市場
在攤販及商店林立的大澳市面蹓躂，樂趣無窮。街上瀰漫着一股淡淡的鹹魚和蝦醬香氣，路旁的食物貨攤販售各類土產，如海鮮乾貨、水果、布織品和藥材等。別忘記購買一些當地醃製的蝦醬和鹹魚，體驗獨特的漁村飲食風味。